ioctl(fd, CDROM_SEND_PACKET, &cgc);

 

/* Формируем и посылаем устройству пакетную команду, выполняющую открытие лотка CD-ROM.

 * Команда не требует передачи данных, поле data_direction содержит CGC_DATA_NONE

 */

    memset((void *)&cgc, 0, sizeof(struct cdrom_generic_command));

    cgc.cmd[0] = GPCMD_START_STOP_UNIT;

    cgc.cmd[4] = 0x2;

    cgc.data_direction = CGC_DATA_NONE;

 

    ioctl(fd, CDROM_SEND_PACKET, &cgc);

    printf("CD-ROM открыт. Нажмите ENTER для закрытия");

    getchar();

 

/* Закрываем лоток */

    memset((void *)&cgc, 0, sizeof(struct cdrom_generic_command));

    cgc.cmd[0] = GPCMD_START_STOP_UNIT;

    cgc.cmd[4] = 0x3;

    cgc.data_direction = CGC_DATA_NONE;

 

    ioctl(fd, CDROM_SEND_PACKET, &cgc);

 

    printf("CD-ROM закрыт ");

    return 0;

}

Следующий пример – функция read_cd, выполняющая чтение RAW-сектора, при этом вместе с данными основного канала считываются данные Q-субканала сектора. Формат данных Q-субканала приведен на рис.9, формат команды READ CD – на рис. 8. Входной параметр функции – логический номер сектора.

int read_cd(__u32 lba)

{

    int fd, out_f;

    struct cdrom_generic_command cgc;

    struct request_sense sense;

 

#define QSCH_LEN 16 // размер данных Q-субканала

 

/* Буфер для считанных данных */

    __u8 blk_buff[CD_FRAMESIZE_RAW + QSCH_LEN];

 

/* Открываем файл устройства */

    fd = open("/dev/cdrom", O_RDONLY|O_NONBLOCK);

 

/* Ожидаем готовность устройства к принятию пакетной команды */

    memset((void *)&cgc, 0, sizeof(struct cdrom_generic_command));

    memset(&sense, 0, sizeof(sense));

 

    cgc.cmd[0] = GPCMD_TEST_UNIT_READY;

    cgc.data_direction = CGC_DATA_NONE;

    cgc.sense = &sense;

 

    if(ioctl(fd, CDROM_SEND_PACKET, &cgc) < 0) {

           perror("ioctl");

           printf("Sense key - 0x%02x ", sense.sense_key);

           printf("ASC - 0x%02x ", sense.asc);

           printf("ASCQ - 0x%02x ", sense.ascq);

           return -1;

---

Предыдущая страница	Оглавление	Следующая страница
[001] [002] [003] [004] [005] [006] [007] [008] [009] [010] [011] [012] [013] [014] [015] [016] [017] [018] [019] [020] [021] [022] [023] [024] [025] [026] [027] [028] [029] [030] [031] [032] [033] [034] [035] [036] [037] [038] [039] [040] [041] [042] [043] [044] [045] [046] [047] [048] [049] [050] [051] [052] [053] [054] [055] [056] [057] [058] [059] [060] [061] [062] [063] [064] [065] [066] [067] [068] [069] [070] [071] [072] [073] [074] [075] [076] [077] [078] [079] [080] [081] [082] [083] [084] [085] [086] [087] [088] [089] [090] [091] [092] [093] [094] [095] [096] [097] [098] [099] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161]