}

Таблица символьных устройств определена в файле fs/devices.c и также является массивом структур, который заполняется при регистрации устройства в системе:

struct device_struct {

    const char * name;

    struct file_operations * fops;

};

static struct device_struct chrdevs[MAX_CHRDEV];

Структура struct file_operations определена в файле <linux/fs.h> и содержит функции, выполняемые драйвером символьного устройства.

Когда пользовательский процесс читает данные из файла устройства или записывает их, ядро, используя старший номер устройства в качестве индекса, находит в соответствующей таблице нужную процедуру драйвера и выполняет запрашиваемое действие.

Кроме операций чтения/записи драйвер также предоставляет возможность управления устройством. Операция управления осуществляется при помощи функции ioctl. Эта функция вызывается пользовательским процессом и имеет следующий прототип:

    int ioctl(int fd, int cmd, ...);

Аргументы функции: int fd – файловый дескриптор устройства; int cmd – команда, посылаемая устройству. Третий параметр является специфичным для каждого устройства, поэтому в прототипе функции не указан.

Доступ к жесткому диску через файл устройства

Предположим, что в системе присутствует один накопитель на  жестком магнитном диске, который подключен как Primary Master. Согласно обозначениям блочных устройств, принятым в ОС Linux, ему соответствует файл устройства /dev/hda. Разработаем программный модуль, выполняющий чтение первого сектора (MBR) и получающий информацию об устройстве, такой, как модель жесткого диска, его серийный номер, геометрию (число цилиндров/головок/секторов) и число логических блоков.

Нам понадобятся следующие заголовочные файлы:

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <errno.h>

#include <linux/hdreg.h>

В файле <linux/hdreg.h> определена структура struct hd_driveid, предназначенная для хранения информации идентификации устройства, и перечень команд управления устройством.

int main()

{

    struct hd_driveid ide;

    int hda, sect;

    char sector[512];

Для доступа к устройству достаточно стандартным способом открыть соответствующий файл устройства:

    hda=open("/dev/hda",O_RDONLY);

    if(!hda) {

           perror("hda");

    }

    sect=open("mbr",O_CREAT|O_RDWR,0600);