#define HD_STATUS       0x1f7  /* регистр состояния/команд */

Протокол взаимодействия

Обычный протокол взаимодействия хоста с устройством выглядит следующим образом:

1. Хост читает регистр состояния устройства, дожидаясь нулевого значения бита BSY.

2. Дождавшись освобождения устройства, хост записывает в регистр номера устройства и головки байт, у которого бит DEV указывает на адресуемое устройство.

3. Хост читает основной регистр состояния адресованного устройства, дожидаясь признака его готовности (DRDY = 1).

4. Хост заносит требуемые параметры в блок командных регистров.

5. Хост записывает код команды в регистр команд.

6. Устройство устанавливает бит BSY и переходит к исполнению команды.

Для команд, не требующих передачи данных (ND):

7. Завершив исполнение команды, устройство сбрасывает бит BSY и устанавливает запрос прерывания. К этому моменту в регистрах состояния и ошибок уже имеется информация о результате выполнения.

Для команд, требующих чтения данных в режиме PIO:

8. Подготовившись к передаче первого блока данных по шине АТА, устройство устанавливает бит DRQ. Если была ошибка, она фиксируется в регистрах состояния и ошибок. Далее устройство сбрасывает бит BSY и устанавливает запрос прерывания.

9. Зафиксировав обнуление бита BSY (или по прерыванию), хост считывает регистр состояния, что приводит к сбросу прерывания от устройства.

10. Если хост обнаружил единичное значение бита DRQ, он производит чтение первого блока данных в режиме PIO (адресуясь к регистру данных). Если обнаружена ошибка, считанные данные могут быть недостоверными.

После передачи блока данных возможно одно из следующих действий:

n  если на шаге 8 ошибка не обнаружена, а требуется передача следующего блока, устройство устанавливает бит BSY, и данная последовательность повторяется с шага 7.

n  если есть ошибка или передан последний блок данных, устройство сбрасывает бит DRQ и выполнение команды завершается.

Операцию записи на жесткий диск рассматривать не будем.

Доступ к жесткому диску через порты АТА-контроллера

Задача прежняя – получить информацию идентификации устройства и считать MBR. Рассмотрим программный код.

Заголовочные файлы:

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <linux/hdreg.h>

Для работы с портами ввода/вывода определим несколько макросов:

#define OUT_P_B(val,port)     

    asm(                      

           "outb %%al, %%dx"  

           ::"a"(val),"d"(port)

    )

#define IN_P_B(val,port)      

    asm(                      

           "inb %%dx, %%al"   

           :"=a"(val)