Запись дисков CD-R/RW в Linux

Часть 1

Владимир Мешков

В данной статье рассматриваются примеры использования мультимедийных команд стандарта SCSI (SCSI Multimedia Commands–4, MMC-4) для записи на лазерные диски CD-R/RW различной информации – музыкальных треков и данных.

В первой части статьи рассматриваются вопросы организации хранения данных на компакт-диске, порядок использования SCSI Generic-драйвера для доступа к устройству чтения/записи компакт-дисков, определения параметров конфигурации устройства и управления режимами работы устройства

Работоспособность всех примеров программ была проверена для ОС Linux, ядро 2.4.27. Модель привода для чтения и записи компакт-дисков – TEAC CD-W524E Rev 1.0E. Привод подключен как Secondary Master, в ядре включены поддержка SCSI Generic-драйвера и режим SCSI-эмуляции для ATAPI-устройств (SCSI host adapter emulation for IDE ATAPI devices).

Физический формат данных на компакт-диске

Данные, записанные на компакт-диск, представляют собой последовательность малых кадров, small frame.

Рисунок 1. Формат малого кадра

Малый кадр содержит:

n  3 байта кода синхронизации;

n  1 байт данных субканала;

n  24 байта данных основного канала (две группы по 12 байт);

n  8 байт помехоустойчивого корректирующего кода CIRC, Cross Interleaved Read-Solomon Code (две группы по 4 байта).

Общая длина данных малого кадра составляет 36 байт.

При записи на компакт-диск данные субканала, основного канала и CIRC кодируются 14-разрядными EFM-кодом (Eight to Fourteen Modulation). Дополнительно к каждому полю добавляются три связывающих бита. Итоговый размер малого кадра, записанного на компакт-диск, равен 588 бит (рис.1). 98 последовательно расположенных малых кадров образуют кадр (Frame), или сектор, минимально адресуемую единицу данных на компакт-диске. Один кадр содержит 24 x 98 = 2352 байт данных основного канала и 98 байт субканала. Эти 98 байт в свою очередь делятся на 2 байта синхронизации и 96 байт данных. Каждый байт данных субканала размечен на битовые позиции, и, таким образом, субканал делится еще на 8 субканалов.