QNX

Александр Байрак

В этой статье я хотел бы вам рассказать об одной очень интересной операционной системе – QNX. Разработка QNX началась около 20 лет назад. Изначально QSSL (фирма разработчик QNX) решили назвать свою систему Qunix (Быстрый юникс), но господа из AT&T (Которые на тот момент владели торговой маркой UNIX) вежливо попросили их сменить название, что ребята из QSSL и сделали, назвав свою операционную систему QNX. QNX с самого начала развития задумывался как легко масштабируемая, сетевая и встраиваемая ОС  (т.е. система работающая в автономном режиме, и не требующая администрирования).  В настоящее время она находит применение в наиболее критичных областях нашей жизни. На ее базе работают системы для управления оборудованием на крупных предприятиях, ей доверяют управление бортовыми системами летательных аппаратов и системами жизнеобеспечения в крупных госпиталях, QNX применяется даже для управления ядерными реакторами. Используют QNX и для более «земных» задач, например, она живет в некоторых особенно продвинутых стиральных машинах и другой бытовой технике. Чем она еще знаменита, я думаю, вы догадываетесь – QNX  является самой известной операционной системой реального времени (ОСРВ).

Все операционные системы можно разделить на 2 категории: ОС общего назначения, для которых главной задачей является эффективное распределение и использование ресурсов компьютера, и на ОС реального времени, для которых задачей номер один является своевременная обработка запроса, а все остальное как бы отходит на второй план. В свою очередь ОСРВ также делятся на два типа – мягкого и жесткого реального времени. Между собой они главный образом отличаются тем, что ОС жесткого реального времени гарантирует выполнение всех положенных ей действий за строго определенный промежуток времени, в свое время мягкие ОСРВ в большинстве случаев, конечно, успевают сделать все им предписанное, однако ничего не гарантируют. QNX – это операционная система жесткого реального времени. Вы удивитесь, но и само семейство ОС QNX тоже следует разделить на два вида дистрибутивов. QNX может поставляться как встроенная система и как среда разработчика. К примеру, купили вы новомодную стиральную машину, а за процессом стирки в ней зорко наблюдает QNX (как встроенная система), теперь можете считать себя счастливым обладателем этой ОС (и даже ее пользователем) . Но кроме как радоваться ее безупречной работе, вам больше ничего не остается, потому как вся настройка, отладка, компоновка производится в другом виде дистрибутивов – комплекте разработчика. Надо заметить, что если вы установили на свой компьютер среду разработчика, никто вас не заставляет использовать ее по прямому назначению, такой вид дистрибутивов можно использовать и как desktop-систему. Смею вас заверить, это намного реальнее, чем кажется на первый взгляд. Встраиваемые версии QNX сейчас работают на следующих платформах: ARM, StrongARM, MIPS32, PowerPC, x86, SH4 и Xscale. А комплекты разработчика на x86 и на SPARC. Эту «двоякость» QNX очень важно уяснить.