pid = fork();

    if (pid < 0) {

        perror("fork");

        return -1;

    }

    if (pid == 0) { // дочерний процесс

        setsid(); // отсоединяемся от терминала

        start_daemon();

    }

    return 0;

}

Функция start_daemon() выполняет следующие задачи:

n  перехватывает все сигналы;

n  для сигнала SIGUSR1 определяет новый обработчик;

n  открывает исполняемый файл программы, находящийся в текущем каталоге;

n  запускает на выполнение бесконечный цикл.

void start_daemon()

{

    int i, out;

    sigset_t mask;

    static struct sigaction act;

    sigfillset(&mask);

    sigdelset(&mask, SIGUSR1);

/* Блокируем все сигналы */

    sigprocmask(SIG_SETMASK, &mask, NULL);

/* Определяем новый обработчик для SIGUSR1 */

    act.sa_handler = stop_daemon;

    sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);

/* Открываем исполняемый файл программы */

    out = open("./sfc", O_RDONLY);

    if(out < 0) perror("open");